Embodied Development Platform
一站式具身智能开发平台
数据采集
DATA COLLECTION
数据质检
DATA QC
模型后训练
POST-TRAINING
模型部署
DEPLOYMENT
~/galaxea/platform/gforge
面向开发者的一键后训练工具
集成业界主流开源模型，提供从数据到部署的一键后训练能力
01
一键后训练
零配置启动全流程后训练，从模型选择到参数微调一步到位
02
集成开源预训练模型
内置 10+ 主流开源具身智能模型，持续跟进最新模型生态
03
无感调用训练资源
基于EDP平台，提供训练资源接口，降低开发者训练门槛和成本
集成开源预训练模型
内置 10+ 主流开源具身智能模型，持续跟进最新模型生态
星海图自研模型
G0+星海图新一代通用具身智能模型，具备更强的泛化与复杂任务处理能力G0 Tiny超轻量具身智能模型，专为端侧部署与低延迟推理场景设计G0.5星海图自研通用具身智能基础模型，具备强大的泛化能力G0.5 Tiny轻量级具身智能模型，适合端侧部署与快速推理业界主流开源模型
π0Physical Intelligence 通用机器人基础模型，支持多任务多平台
π0-FASTPhysical Intelligence 快速推理版本，针对部署效率深度优化
π0.5Physical Intelligence 开源具身智能模型，能力全面均衡
Lingbot-VLA蚂蚁 Robbyant 视觉-语言-动作基础模型，机器人通用大脑
Lingbot-VA蚂蚁 Robbyant 因果视频-动作世界模型，先想象再执行
DreamZeroNVIDIA 世界动作模型，零样本跨平台机器人策略生成
more to come