产品亮点
24
独立自由度
10 KG
双臂最大负载
360°
全方位传感器
同构&VR
遥操作
极致美学，重新定义机器人时代
对设计的极致追求 对智能的极致体验
全身24自由度，0-2m垂直操作空间
6× 2 自由度手臂
4× 1 自由度躯干
2× 3 自由度矢量底盘
洞察每一刻，360°立体传感
全传感器标定，毫秒级同步
200万像素立体双目相机
200万像素腕部相机
(选配)
5 x 200万像素环视相机 + 360°激光雷达
同构遥操作，远程精准控制
全身力反馈，全关节映射，支持本体端力反馈至遥操端
- 产品型号
R1 Pro超强性能，场景落地
R1全面高效，科研利器
R1 Lite轻量灵活，专注采集 - 全身参数
关键尺寸
高:1700mm 宽:675mm
高:1700mm 宽:675mm
高:1455mm 宽:675mm 躯干平台宽:780mm
全身自由度（标配夹爪）
26
24
23
- 手臂参数
单臂自由度
7
6
6
臂长
64.4cm
70cm
70cm
机械臂传感器
力传感、摄像头（可选配）
-
-
单臂负载（@0.5m）
额定3.5kg（最大5kg）
额定2kg（最大3.5kg）
额定2kg（最大3.5kg）
手臂安装方式
侧装
侧装
上装/侧装
末端执行器
夹爪/灵巧手
夹爪
夹爪
- 躯干参数
躯干自由度
4
4
3
垂直工作空间
0-2m
0-2m
0-1.7m
- 底盘参数
底盘自由度
6
6
6
舵轮数量
3
3
3
底盘移动速度
1.5m/s
1.5m/s
1.5m/s
- 算力参数
架构配置
NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB
NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB
NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB
计算能力
200TOPS
200TOPS
200TOPS
CPU
8核
8核
8核
CPU最大频率
2.2GHz
2.2GHz
2.2GHz
GPU最大频率
930MHz
930MHz
930MHz
整机传感器配置
7x高清相机+1x激光雷达（可选配2个激光雷达）
7x高清相机+1x激光雷达（可选配2个激光雷达）
1x高清双目相机
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