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R1lite 背景
助力复现π^0.5
VLA Model
支持数据采集
泛化任务应用
加速模型落地

双布局灵活选择

A 稳定高效上装型
适合面向单一方向的稳定作业场景,布局直观,便于快速上手操作。
A 稳定高效上装型
B 灵巧便捷侧装型
适合狭窄空间或多方位交互任务,提升空间利用效率。
B 灵巧便捷侧装型
超强操作能力
6 DOF A1X 双臂协同作业
臂长60cm,末端球形关节,模拟人类手臂的灵活性;数据采集高效,操作轨迹流畅。
6 DOF A1X
3 DOF 驱干
自由升降,轻松适配0-1.7m不同工作高度;前后平移,实现多方位操作。
3 DOF 驱干
6 DOF 矢量底盘
6 DOF 矢量底盘
搭载自研舵轮模组
支持平移/自旋/阿克曼运动
360°全向移动。
精准感知系统
精准感知系统
平台高清双目相机,腕部单目深度相机与底盘驱干IMU协作,数据采集精准。
遥操作便捷
遥操作便捷
支持R1 Lite Teleop同构遥操作平台,精准同步,操作简便。

产品参数

  • 全身参数

    关键尺寸

    总高: 1280 mm 底盘宽:600 mm 平台宽:670mm

    全身自由度

    23

  • 手臂参数

    单臂自由度

    6

    臂长

    600mm

    单臂负载

    额定3kg @ 600mm 最大5kg @ 600mm

    手臂安装方式

    上装/侧装

    末端执行器

    夹爪

  • 躯干参数

    躯干自由度

    3

    垂直工作空间

    0-1.7m

  • 底盘参数

    底盘自由度

    6

    底盘移动速度

    1.5m/s

  • 算力参数

    架构配置

    Intel Core i9-12900HK 32GB RAM 1TB SSD

    CPU核心数

    14

    CPU最大频率

    2.5 GHz

    整机传感器配置

    1x平台高清双目相机 2x腕部单目深度相机(选配)