
助力复现

VLA Model
支持数据采集
泛化任务应用
加速模型落地
双布局灵活选择
A 稳定高效上装型
适合面向单一方向的稳定作业场景,布局直观,便于快速上手操作。

B 灵巧便捷侧装型
适合狭窄空间或多方位交互任务,提升空间利用效率。

超强操作能力
6 DOF A1X 双臂协同作业
臂长60cm,末端球形关节,模拟人类手臂的灵活性;数据采集高效,操作轨迹流畅。

3 DOF 驱干
自由升降,轻松适配0-1.7m不同工作高度;前后平移,实现多方位操作。


6 DOF 矢量底盘
搭载自研舵轮模组
支持平移/自旋/阿克曼运动
360°全向移动。
精准感知系统

平台高清双目相机,腕部单目深度相机与底盘驱干IMU协作,数据采集精准。
遥操作便捷

支持R1 Lite Teleop同构遥操作平台,精准同步,操作简便。
产品参数
- 全身参数
关键尺寸
总高: 1280 mm 底盘宽:600 mm 平台宽:670mm
全身自由度
23
- 手臂参数
单臂自由度
6
臂长
600mm
单臂负载
额定3kg @ 600mm 最大5kg @ 600mm
手臂安装方式
上装/侧装
末端执行器
夹爪
- 躯干参数
躯干自由度
3
垂直工作空间
0-1.7m
- 底盘参数
底盘自由度
6
底盘移动速度
1.5m/s
- 算力参数
架构配置
Intel Core i9-12900HK 32GB RAM 1TB SSD
CPU核心数
14
CPU最大频率
2.5 GHz
整机传感器配置
1x平台高清双目相机 2x腕部单目深度相机(选配)